ماذا يعني اختصار FSoE فعليًا؟

يعني اختصار FSoE Failsafe over EtherCAT.

غالبًا ما يُشار إليه بشكل خاطئ باسم “Functional Safety over EtherCAT”، ولكن هذا خطأ.

في مواصفات EtherCAT الرسمية، المتاحة عند الطلب لأعضاء ETG (مجموعة تقنية EtherCAT - EtherCAT Technology Group) مجانًا، يحدد ETG.5100 S (D) V1.2.0 في القسم 4.2.2 بوضوح FSoE بأنه Failsafe over EtherCAT، دون ترك أي مجال للتفسير.

منشورات ذات صلة

نظرة عامة والأساسيات

• بنية إطار FSoE مشروحة بالأمثلة — التخطيط العام لـ Safety PDU
• All the states of the FSoE state machine — الحالات الخمس لـ FSoE وانتقالاتها
• FSoE: جدول أوامر PDU للسلامة — القائمة الكاملة لأوامر FSoE

هياكل PDU حسب الحالة

• FSoE Reset State PDU: Master and Slave Structure — تخطيط PDU ورموز الأخطاء لحالة Reset
• FSoE Session PDU: Master and Slave Structure — تخطيط PDU لحالة Session
• FSoE Connection PDU: Master and Slave Structure — تخطيط PDU لحالة Connection
• FSoE Parameter PDU: Master and Slave Structure — تخطيط PDU لحالة Parameter
• FSoE Data PDU: Master and Slave Structure — تخطيط PDU لحالة Data
• FSoE Reset PDU: Master and Slave Structure — تخطيطات البايتات لجميع أطوال بيانات السلامة

CRC

• FSoE CRC: أي متعددة حدود يستخدم؟ — متعددة الحدود 17 بت لـ CRC الخاص بـ FSoE
• كيف تُبنى جداول CRC في FSoE؟ — كيف يتم إنشاء جداول بحث CRC
• FSoE: كيف يعمل توريث CRC؟ — كيف تربط سلسلة CRC وحدات PDU المتتالية
• كيف تُحسب بصمة CRC لـ PDUs في FSoE؟ — خوارزمية حساب CRC بايتًا بايتًا

رموز الأخطاء وتنسيق البيانات

• FSoE: قائمة بجميع رموز أخطاء الاتصال — جميع رموز أخطاء اتصال FSoE
• FSoE: هل تُنقل البيانات بصيغة little-endian أم big-endian؟ — ترتيب البايتات للحقول متعددة البايتات