FSoE: هل تُنقل البيانات بصيغة little-endian أم big-endian؟

ينقل FSoE (failsafe over EtherCAT) البيانات متعددة البايتات دائمًا بصيغة little-endian.

يظهر ذلك ضمنيًا في معيار ETG.5100 S، استنادًا إلى ترتيب البايتات (على سبيل المثال، قيم اختبارات CRC) — انظر على سبيل المثال بنية إطار FSoE مشروحة بالأمثلة: تُنقل حقول CRC بايتًا منخفضًا أولًا ثم بايتًا مرتفعًا ثانيًا (= little endian).

المصدر: ETG.5100 S (D) V1.2.0، مثلًا Table 3 - General Safety PDU، متاح مجانًا عند الطلب من مجموعة تقنية EtherCAT (ETG)


Check out similar posts by category: FSoE EtherCAT Safety