Výpočet CRC8-ATM CRC v Pythonu

8-bitový polynom CRC8-ATM se používá v mnoha vestavěných aplikacích, včetně Trinamic ovladačů krokových motorů řízených přes UART, jako je TMC2209:

$$\text{CRC} = x^8 + x^2 + x^1 + x^0$$

Následující kód poskytuje příklad, jak vypočítat tento typ CRC v Pythonu:

crc8_atm.py

def compute_crc8_atm(datagram, initial_value=0):
    crc = initial_value
    # Iterovat bajty v datech
    for byte in datagram:
        # Iterovat bity v bajtu
        for _ in range(0, 8):
            if (crc >> 7) ^ (byte & 0x01):
                crc = ((crc << 1) ^ 0x07) & 0xFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFF
            # Posun na další bit
            byte = byte >> 1
    return crc

Tento kód byl ověřen v praxi pro TMC2209.