Python modul rosbag je součástí ROS1 a není dostupný v ROS2 - přímá náhrada se nazývá ros2bag, ale možná budete muset upravit váš kód pro jeho použití.
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow