ROS2 komponenta zodpovědná za správu balíčků se nazývá ament_index. ament je build systém a package manager pro ROS2.
ament_index git repository najdete na https://github.com/ament/ament_index
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow