Hlavní důvod za No module named 'roslaunch'

Problém

Spouštíte nebo inicializujete nějaký ROS balíček, ale vidíte chybovou zprávu jako

No module named 'roslaunch'

Důvod

Hlavní důvod pro to je že roslaunch je z ROS 1, zatímco vy používáte ROS 2.

Proto musíte nějakým způsobem míchat ROS 1 a ROS 2 balíčky.

Dalším krokem pro vás by bylo zjistit, který balíček používá roslaunch a poté najít ROS 2 ekvivalent pro tento balíček. /home/uli/.local/lib/python3.12/site-packages/xacro/init.py

ag -i roslaunch

Někdy se to stává, protože jste nainstalovali Python balíčky někam (mimo hlavní ROS2 adresář, například pomocí pip) a tyto ROS1 balíčky jsou stále ve vašem PYTHONPATH.

V případě, že používáte ros2 launch, viz náš příspěvek ROS2 trik pro povolení DEBUG logování během ‘ros2 launch’ pro snadný trik, jak vidět trasování zásobníku, odkud se roslaunch importuje.

V mém případě jsem nainstaloval kopii xacro do ~/.local/lib/python3.12/site-packages/xacro/__init__.py.

Proto jsem potřeboval odinstalovat xacro pomocí

pip uninstall xacro

a poté nainstalovat ROS2 verzi xacro pomocí

sudo apt -y install ros-jazzy-xacro