Při spuštění install/setup.sh nebo install/local_setup.sh v ROS2 se možná ptáte, které proměnné prostředí jsou skutečně modifikovány.
Přesné proměnné mohou záviset na projektu, který se používá. Pro tento příklad použijeme franka_description.
Při použití buď setup.sh nebo local_setup.sh jsou modifikovány následující proměnné:
AMENT_PREFIX_PATH:[package]/install/[package]:je přidán na začátekCMAKE_PREFIX_PATH:[package]/install/[package]:je přidán na začátekCOLCON_PREFIX_PATH:[package]/installje přidán na začátek
Metoda
trace-env.sh
cd franka_description
colcon build
printenv > a.env
source install/setup.sh
printenv > b.envNyní můžeme porovnat soubory:
diff-env.sh
diff a.env b.envPříklad výstupu
Výstup je v tomto případě identický pro setup.sh a local_setup.sh:
env-diff.txt
76,77c76,77
< AMENT_PREFIX_PATH=/opt/ros/jazzy
< CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/ros/jazzy/opt/gz_math_vendor:/opt/ros/jazzy/opt/gz_utils_vendor:/opt/ros/jazzy/opt/gz_cmake_vendor
---
> AMENT_PREFIX_PATH=/home/user/franka_description/install/franka_description:/opt/ros/jazzy
> CMAKE_PREFIX_PATH=/home/user/franka_description/install/franka_description:/opt/ros/jazzy/opt/gz_math_vendor:/opt/ros/jazzy/opt/gz_utils_vendor:/opt/ros/jazzy/opt/gz_cmake_vendor
81a82
> COLCON_PREFIX_PATH=/home/user/franka_description/install
Podívejte se na podobné články podle kategorie:
ROS
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow