SOEM EtherCAT příklad: Jak číst UDINT objekt
Následující příklad navazuje na náš předchozí příspěvek SOEM EtherCAT example: List all slaves.
Vypisuje jeden objekt, 0x2019, subindex 0x01, který je v uživatelské příručce uveden jako UDINT.
soem_read_udint.c
uint32_t udintValue;
int psize = sizeof(udintValue);
int result = ec_SDOread(slaveID, 0x2019, 0x01, FALSE, &psize, &udintValue, EC_TIMEOUTRXM);
if (result > 0) {
printf("PDO 0x2019:01 UDINT: %u\n", udintValue);
} else {
printf("Fehler beim Lesen von PDO 0x2019:01\n");
}Viz SOEM EtherCAT example: How to read String object at specific subindex pro úplný příklad, jak to může být integrováno do kompletního programu.
Podívejte se na podobné články podle kategorie:
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow