Jak nainstalovat SOEM na Ubuntu/Debian jako deb balíček

Pro instalaci SOEM EtherCAT master knihovny na Ubuntu nebo Debian můžete použít deb balíček z PPA ulikoehler/soem.

sudo add-apt-repository ppa:ulikoehler/soem
sudo apt update
sudo apt install libsoem libsoem-dev

Poskytujeme balíček pro architektury amd64, arm64, i386 a armhf.

Jak si sestavit sami

SOEM v PPA je sestaven pomocí kódu ulikoehler/deb-buildscripts. Konkrétně stačí spustit deb-soem.py z tohoto repozitáře pro sestavení:

git clone http://github.com/ulikoehler/deb-buildscripts
cd deb-buildscripts
./deb-soem.py

pro sestavení balíčku sami. SOEM nevyžaduje žádné závislosti mimo kompilátor a standardní knihovny.