EtherLab EtherCAT master: Jak převést slave z PRE_OP do SAFEOP
Volitelně nejprve zkontrolujte, zda je slave skutečně v PRE_OP:
ethercat_slaves.sh
ethercat slavesVýstup:
output.txt
0 0:0 PREOP + AS715N_sAxis_V0.10Nyní přeneste slave na indexu #0 do SAFEOP:
ethercat_state_safeop.sh
ethercat state -p 0 SAFEOPPodívejte se na podobné články podle kategorie:
EtherCAT
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow