Jaké provozní režimy podporují CiA 402 pohony?

CiA 402 pohony typicky podporují několik provozních režimů, každý navržený pro specifické typy řízení motoru.

Režim můžete nastavit pomocí objektu 6060h (Modes of Operation) ve slovníku objektů pohonu - ale pokud chcete přečíst aktuálně aktivní režim, MUSÍTE použít objekt 6061h (Modes of Operation Display).

Zde jsou některé běžné provozní režimy podporované CiA 402 pohony - ale uvědomte si, že ne VŠECHNY pohony podporují VŠECHNY provozní režimy, takže vždy zkontrolujte dokumentaci k vašemu konkrétnímu modelu pohonu:

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Všimněte si, že často existují další, výrobcem specifické režimy.

Zdroje:

• Synapticon SOMANET Circulo dokumentace
• SEW EuroDrive dokumentace a další stránka SEW EuroDrive docs