Co je CoE v EtherCAT?
CoE je zkratka pro CANopen over EtherCAT. Je to protokol, který umožňuje přenášet CANopen komunikaci přes EtherCAT síť.
CoE (stejně jako CANopen) používá SDO (Service Data Objects) pro čtení a zápis dat do a ze zařízení na síti. Také používá PDO (Process Data Objects) pro výměnu dat v reálném čase. Jednotlivé registry jsou adresovány pomocí 16bitových indexů a 16bitových subindexů, podobně jako u CANopen.
Většina EtherCAT zařízení používá CoE jako svůj primární komunikační protokol, což usnadňuje jejich integraci do existujících systémů založených na CANopen.
Zdroj: EtherLab Ethercat master, v1.6 dokumentace, oddíl 6.1
Podívejte se na podobné články podle kategorie:
EtherCAT, Automation
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow