Co je SoE v EtherCAT?
SoE je zkratka pro Servodrive over EtherCAT. Toto je protokol definovaný v IEC 61800-7-304 (nezaměňovat s častěji používaným standardem CiA 402 pro měniče, který je definován v IEC 61800-7-201 a IEC 61800-7-301 (PDO)).
Tento protokol používá IDN místo indexů a subindexů pro čtení a zápis dat do a z měniče. IDN jsou podobné SDO v CANopen, ale jsou optimalizovány pro měniče a aplikace motion control.
Zdroj: EtherLab Ethercat master, v1.6 dokumentace, oddíl 6.4
Podívejte se na podobné články podle kategorie:
EtherCAT, Automation
Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow