EtherCAT: Jak se typicky používají SM0 & SM1 sync managery?

V EtherCAT se sync managery SM0 a SM1 typicky používají pro CoE (CANOpen over EtherCAT) mailbox komunikaci. Mailbox komunikace se v podstatě používá pro necyklickou výměnu dat mezi EtherCAT masterem a zařízeními slavů.

• SM0 se typicky používá jako MbxIn (Mailbox Input), to znamená pro komunikaci Master->Slave
• SM1 se typicky používá jako MbxOut (Mailbox receive), to znamená pro komunikaci Slave->Master

Pro detaily byste měli zkontrolovat ESI soubor vašeho EtherCAT slavů (specifikace EEPROM) nebo ESI XML soubor, který lze často stáhnout z webové stránky výrobce.

Zdroj: Beckhoff website a ETG1000.6 V1.0.32, oddíl 5.6.7.4.9 (vyžaduje bezplatné členství ETG).

Tabulka 75 v ETG1000.6 V1.0.32 (oddíl 5.6.7.4.9) uvádí, že sync managery se mají používat s následujícími typy komunikace SyncManageru:

• SM0: Mailbox Receive (typ komunikace 0x01)
• SM1: Mailbox Send (typ komunikace 0x02)
• SM2: Process Data Output (typ komunikace 0x03) (lze použít pro vstupy, pokud výstupy nejsou podporovány)
• SM3: Process Data Input (typ komunikace 0x04)

Pouze pokud mailbox není podporován pro daný slave, sync managery se mají používat následujícím způsobem:

• SM0: Process Data Output (typ komunikace 0x03) (lze použít pro vstupy, pokud výstupy nejsou podporovány)
• SM1: Process Data Input (typ komunikace 0x04)