CiA 402: Jak zapsat typ motoru do servo měniče?
V servo měničích, které implementují standard CiA 402, lze typ motoru zapsat do objektového slovníku měniče. Tento objekt lze číst nebo zapisovat, ale ve většině aplikací jej pouze jednou zapíšete během nastavení nebo konfigurace, nebo jej ignorujete.
Typ motoru je uložen v objektu s indexem 0x6402, subindex 0x00., který ukládá uint16 (16bitové celé číslo bez znaménka).
Hodnota je volitelná a mnoho možností není podporováno různými měniči, takže čtení nebo zápis může nebo nemusí být podporován vaším měničem.
Proto musíte zkontrolovat manuál vašeho konkrétního měniče, abyste zjistili, jaké hodnoty podporuje pro tento objekt.
Tabulka hodnot pro 0x6402:00 (Motor Type)
| Value | Description |
|---|---|
| 0x0000 | Non-standard motor |
| 0x0001 | Phase modulated direct current (DC) motor |
| 0x0002 | Frequency controlled direct current (DC) motor |
| 0x0003 | Permanent magnet (PM) synchronous motor |
| 0x0004 | Field controlled (FC) synchronous motor, Alternating current (AC) synchronous sinewave wound field |
| 0x0005 | Switched reluctance motor, Alternating current (AC) synchronous reluctance switched |
| 0x0006 | Wound rotor induction motor, Alternating current (AC) asynchronous induction polyphase wound rotor |
| 0x0007 | Squirrel cage induction motor, Alternating current (AC) asynchronous induction squirrel cage |
| 0x0008 | Stepper motor, Alternating current (AC) synchronous step |
| 0x0009 | Micro-step stepper motor |
| 0x000A | Sinusoidal permanent magnet (PM) brushless (BL) motor, also known as AC synchronous sinusoidal PM |
| 0x000B | Trapezoidal permanent magnet (PM) brushless (BL) motor, AC synchronous brushless PM trapezoidal |
| 0x000C | Alternating current (AC) synchronous reluctance sync |
| 0x000D | Direct current (DC) commutator permanent magnet (PM) |
| 0x000E | Direct current (DC) commutator wound field series |
| 0x000F | Direct current (DC) commutator wound field shunt |
| 0x0010 | Direct current (DC) commutator wound field compound |
| 0x0011 to 0x7FFE | Reserved |
| 0x7FFF | No motor type assigned |
| 0x8000 to 0xFFFF | Manufacturer-specific |
Kromě subindexu 0x00 nejsou pro tento objekt definovány žádné další subindexy.
Zdroj: AEC motors CANOpen manual, CANOpen lift wiki mimo jiné.
V případě, že potřebujete vyhledat tyto informace v původním zdroji: Tyto informace lze nalézt ve standardu CiA 402-2, nebo v odpovídajícím standardu IEC: IEC 61800-7-201 (což je mezinárodní standard, který odpovídá CiA 402-2).