EtherCAT SII: Co je 'receive mailbox' a 'send mailbox'?

Specifikace EtherCAT ETG 1000.6 V1.0.32 definuje v oddílu 5.4 SII coding, že v hlavičce SII obsahují následující pole nastavení mailboxů:

Field	Address	Data Type	Direction	Description
Bootstrap Receive Mailbox Offset	`0x0014`	Unsigned16	master → slave	Receive Mailbox Offset for Bootstrap state
Bootstrap Receive Mailbox Size	`0x0015`	Unsigned16	master → slave	Receive Mailbox Size for Bootstrap state
Bootstrap Send Mailbox Offset	`0x0016`	Unsigned16	slave → master	Send Mailbox Offset for Bootstrap state
Bootstrap Send Mailbox Size	`0x0017`	Unsigned16	slave → master	Send Mailbox Size for Bootstrap state
Standard Receive Mailbox Offset	`0x0018`	Unsigned16	master → slave	Receive Mailbox Offset for standard state
Standard Receive Mailbox Size	`0x0019`	Unsigned16	master → slave	Receive Mailbox Size for standard state
Standard Send Mailbox Offset	`0x001A`	Unsigned16	slave → master	Send Mailbox Offset for standard state
Standard Send Mailbox Size	`0x001B`	Unsigned16	slave → master	Send Mailbox Size for standard state

Jelikož je receive mailbox použit pro komunikaci master → slave, je to - jako většina ostatních specifikací ve standardu EtherCAT - z pohledu slave.

Proto,

Receive mailbox je MbxIn (Mailbox Input), pro komunikaci Master->Slave, a SyncManager SM0 se pro toto používá
Send mailbox je MbxOut (Mailbox Output), pro komunikaci Slave->Master, a SyncManager SM1 se pro toto používá

Standard mailbox size a Bootstrap mailbox se mohou lišit — větší Bootstrap mailbox může být použit pro optimalizaci. V praxi však EtherCAT slavé nejčastěji mají pouze standardní mailboxy (tj. bootstrap mailboxy jsou stejné).

Zdroj: ETG 1000.6 V1.0.32, oddíl 5.4 SII coding - vyžaduje bezplatné členství ETG.

Podívejte se na podobné články podle kategorie: EtherCAT

Pokud vám tento článek pomohl, zvažte, zda mi nekoupíte kávu nebo nepřispějete přes PayPal na podporu výzkumu a publikování nových článků na TechOverflow

Buy me a coffee