EtherCAT: Jaké jsou konfigurační adresy FMMU?

V fyzickém adresním prostoru EtherCAT jsou adresy pro konfiguraci FMMU (Fieldbus Memory Management Unit) definovány následovně:

ParametrFyzická adresa
Konfigurace FMMU 00x0600
Konfigurace FMMU 10x0610
Konfigurace FMMU 20x0620
Konfigurace FMMU 30x0630
Konfigurace FMMU 40x0640
Konfigurace FMMU 50x0650
Konfigurace FMMU 60x0660
Konfigurace FMMU 70x0670
Konfigurace FMMU 80x0680
Konfigurace FMMU 90x0690
Konfigurace FMMU 100x06A0
Konfigurace FMMU 110x06B0
Konfigurace FMMU 120x06C0
Konfigurace FMMU 130x06D0
Konfigurace FMMU 140x06E0
Konfigurace FMMU 150x06F0

Jinými slovy, konfigurační adresa FMMU se rovná 0x0600 + (index FMMU * 0x10).

Zdroj: ETG1000.4, Tabulka 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (vyžaduje bezplatné členství)


Podívejte se na podobné články podle kategorie: EtherCAT