FSoE: Struktura rámce vysvětlená na příkladech

Jeden bajt bezpečnostních dat: Nejkratší bezpečnostní PDU

Toto obsahuje pouze jednu instanci bezpečnostních dat, skládající se z jediného bajtu

Všechna multibajtová pole jsou uložena v little endian.

struct __attribute__((packed)) FSoEShortestSafetyPDU {
    uint8_t Command;
    uint8_t SafeData_0;
    uint16_t CRC_0;
    uint16_t Conn_Id;
};

Dva bajty bezpečnostních dat

Všechna multibajtová pole jsou uložena v little endian.

struct __attribute__((packed)) FSoETwoByteSafeDataPDU {
    uint8_t Command;
    uint8_t SafeData_0;
    uint8_t SafeData_1;
    uint16_t CRC_0;
    uint16_t Conn_Id;
};

Čtyři bajty bezpečnostních dat

Všechna multibajtová pole jsou uložena v little endian.

struct __attribute__((packed)) FSoEFourByteSafeDataPDU {
    uint8_t Command;
    uint8_t SafeData_0;
    uint8_t SafeData_1;
    uint16_t CRC_0;
    uint8_t SafeData_2;
    uint8_t SafeData_3;
    uint16_t CRC_1;
    uint16_t Conn_Id;
};

Zdroj: ETG.5100 S (D) V1.2.0, Tabulka 4: Nejkratší bezpečnostní PDU a Tabulka 3: Obecná bezpečnostní PDU, dostupné na vyžádání od EtherCAT Technology Group (ETG)

Související příspěvky

Přehled a základy

• Co vlastně znamená zkratka FSoE? — co znamená zkratka FSoE
• FSoE: Tabulka příkazů bezpečnostní PDU — úplný seznam příkazů FSoE

CRC

• FSoE CRC: Jaký polynom používá? — 17bitový polynom CRC FSoE
• FSoE: Jak jsou konstruovány tabulky CRC? — jak se generují vyhledávací tabulky CRC
• FSoE: Jak funguje dědičnost CRC? — jak řetězec CRC propojuje po sobě jdoucí PDU
• Jak vypočítat kontrolní součet CRC pro FSoE PDU? — algoritmus výpočtu CRC bajt po bajtu

Chybové kódy a formát dat

• FSoE: Seznam všech chybových kódů komunikace — všechny chybové kódy komunikace FSoE
• FSoE: Jsou data přenášena v little-endian nebo big-endian? — pořadí bajtů vícebajtových polí