Beheben: mbed-Fehler 'wait' was not declared in this scope (PlatformIO)

Problem:

Beim Kompilieren Ihrer mbed / PlatformIO-Anwendung sehen Sie eine Fehlermeldung wie

src/actuators.cpp:253:5: error: 'wait' was not declared in this scope
    253 |     wait(1.0);
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Lösung

wait ist eine alte API und wurde zugunsten des C++-Standards ThisThread::sleep_for als veraltet markiert. Verwenden Sie

ThisThread::sleep_for(1s);