ESP32-WROOM-32 SENSOR_VP- & SENSOR_VN-Pins anschließen?

Wenn eine Platine mit dem ESP32-WROOM-32-Modul entwickelt wird, stellt sich möglicherweise die Frage, wie die SENSOR_VP- und SENSOR_VN-Pins (Pins 4 & 5) angeschlossen werden.

• Diese Pins sind für die genaue Messung differentieller Niederspannungs-Signale mit dem ESP32 12-Bit-ADC vorgesehen. Wenn ein differentielles Signal gemessen werden soll, SENSOR_VP mit der positiven Spannung des analogen Signals verbinden und SENSOR_VN mit der negativen Spannung des analogen Signals verbinden. Darauf achten, den maximalen Spannungsbereich von ca. 0..3,3V für den ESP32 nicht zu überschreiten, da sonst der Chip beschädigt wird!
• Diese Pins können als normale GPIOs verwendet werden: SENSOR_VP ist GPIO36 und SENSOR_VN ist GPIO39, allerdings sind diese nur Eingänge, sie können nicht als Ausgänge verwendet werden!
• Wenn die Pins nicht benötigt werden, mit GND verbinden, oder einfach offen lassen (d.h. gar nicht anschließen)

Quelle & weiterführende Literatur: ESP32-WROOM-32-Referenzhandbuch