Teensy 4.1 Interrupts mit Multi-MHz-Geschwindigkeit mit TeensyTimerTool

Wie in unserem Beispiel Teensy 4.1 PlatformIO 2MHz Timer-Interrupt GPIO-Ausgabe gezeigt, können Sie TeensyTimerTool verwenden, um Multi-MHz-Timer-Interrupts zu erzeugen. In unseren Experimenten konnten wir GPIO-Toggling-Interrupts bis zu 4 MHz erzeugen:

Der Trick hier ist die Verwendung von std::chrono-Zeitliteralen. Das TeensyTimerTools PeriodicTimer-Beispiel zeigt uns nur, wie man Mikrosekunden-Auflösung verwendet:

t1.begin(callback, 250'000); // 250ms

aber wir können einfach 250ns verwenden, um Nanosekunden-Auflösung zu erhalten:

t1.begin(callback, 250ns);

Hier sind unsere Beobachtungen, was funktioniert und was nicht:

• Multi-MHz GPIO-Toggling-Interrupts wie in unserem Beispiel gezeigt funktionieren nur auf GPT1 und GPT2, sie funktionieren NICHT auf PIT und TMRx. Wir haben die genauen Gründe dafür nicht untersucht, und es könnte auch Wege geben, dies zu umgehen
• Wie üblich darf der Interrupt nur eine kleine Anzahl von Befehlen enthalten. Wir verwenden digitalWriteFast(), aber die Verwendung von direktem Registerzugriff wäre noch schneller.