Teensy 4.x Quadratur-Encoder-Minimalbeispiel in PlatformIO/Arduino

Dieses Beispiel verwendet PlatformIO und die Teensy-4.x-Quad-Encoder-Library, um einen Hardware-Quadratur-Encoder auf den Pins 0 und 1 zu implementieren. Beachten, dass der Teensy zerstört wird, wenn 5V-Encoder-Signale verwendet werden. Es können nur 3,3V-Signale verwendet werden!

main.cpp

#include <Arduino.h>
#include <QuadEncoder.h>

QuadEncoder encoder(1, 0, 1, 0);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    encoder.setInitConfig();
    encoder.init();
}

void loop() {
    int32_t position = encoder.read();
    // Position in mm berechnen und ausgeben
    constexpr float mm_per_count = 0.0012;
    float mm = position * mm_per_count;
    Serial.printf("Position: %+3.4f (count %ld)\\r\\n", mm, position);
    // Alle 50ms ausgeben
    delay(50);
}

#include <Arduino.h>
#include <QuadEncoder.h>

QuadEncoder encoder(1, 0, 1, 0);

void setup() {
    Serial.begin(115200);
    encoder.setInitConfig();
    encoder.init();
}

void loop() {
    int32_t position = encoder.read();
    // Position in mm berechnen und ausgeben
    constexpr float mm_per_count = 0.0012;
    float mm = position * mm_per_count;
    Serial.printf("Position: %+3.4f (count %ld)\\r\\n", mm, position);
    // Alle 50ms ausgeben
    delay(50);
}

platformio.ini

[env:teensy41]
platform = teensy
board = teensy41
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
    git+https://github.com/mjs513/Teensy-4.x-Quad-Encoder-Library

[env:teensy41]
platform = teensy
board = teensy41
framework = arduino
monitor_speed = 115200
lib_deps =
    git+https://github.com/mjs513/Teensy-4.x-Quad-Encoder-Library

Check out similar posts by category: C/C++, Electronics, Embedded, PlatformIO, Teensy

If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow

Buy me a coffee