Verwende einfach xTaskGetCurrentTaskHandle()
how-to-get-current-task-handle-in-freertos.cpp
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
TaskHandle_t myTaskHandle = xTaskGetCurrentTaskHandle();Wenn dieser Beitrag dir geholfen hat, erwäge, mir einen Kaffee zu spendieren oder per PayPal zu spenden, um die Recherche und Veröffentlichung neuer Beiträge auf TechOverflow zu unterstützen