TechOverflow Logo
TechOverflow

ESP32: PWM-Ausgabe einer Sinuswelle erzeugen (Arduino/PlatformIO)

English Deutsch

Die folgende Funktion berechnet den Wert einer Sinuswelle unter Verwendung von micros() als Zeitbasis, mit einstellbarer Frequenz. Sie ist fest darauf programmiert, eine 12-Bit-Auflösungs-PWM zu erwarten

sine_pwm_esp32.cpp
/**
 * @brief Berechne das PWM-Tastverhältnis (bei 12-Bit-Auflösung) einer Sinuswelle mit
 * gegebener Frequenz. micros() wird als Zeitbasis verwendet
 *
 * @param frequency Die Frequenz in Hz
 * @return int den entsprechenden 12-Bit-PWM-Wert
 */
int sinePWMValue(float frequency) {
  unsigned long currentMicros = micros(); // aktuelle Zeit in Mikrosekunden holen

  // Sinuswellenwert für die aktuelle Zeit berechnen
  int sineValue = 2048 + 2047 * sin(2 * PI * currentMicros / (1000000 / frequency));
  return sineValue;
}

Darauf aufbauend können wir den Grundcode aus unserem vorherigen Beitrag ESP32 minimal Arduino PWM output example (PlatformIO) verwenden, um eine 1Hz-Sinuswelle zu erzeugen (dargestellt durch ein 10kHz-PWM):

#include <Arduino.h> #include <driver/ledc.h>

sine_pwm_example.cpp
#include <Arduino.h>
#include <driver/ledc.h>

void setup() {
    Serial.begin(115200);

    ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0, 10000 /* Hz */, 12);

    ledcAttachPin(GPIO_NUM_14, LEDC_CHANNEL_0);
    ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, 2048); // 50%
}

/**
 * @brief Berechne das PWM-Tastverhältnis (bei 12-Bit-Auflösung) einer Sinuswelle mit
 * gegebener Frequenz. micros() wird als Zeitbasis verwendet
 *
 * @param frequency Die Frequenz in Hz
 * @return int den entsprechenden 12-Bit-PWM-Wert
 */
int sinePWMValue(float frequency) {
  unsigned long currentMicros = micros(); // aktuelle Zeit in Mikrosekunden holen

  // Sinuswellenwert für die aktuelle Zeit berechnen
  int sineValue = 2048 + 2047 * sin(2 * PI * currentMicros / (1000000 / frequency));
  return sineValue;
}

void loop() {
    // Beispiel: Ändern des Tastverhältnisses auf 25%
    ledcWrite(LEDC_CHANNEL_0, sinePWMValue(1.0));
}
Check out similar posts by category: Arduino, ESP8266/ESP32, PlatformIO