ESP32 FreeRTOS-Fehler beheben: too few arguments to function 'void vPortEnterCritical(portMUX_TYPE*)'

Problem:

Auf FreeRTOS auf dem ESP32 möchtest du einen kritischen Bereich wie diesen verwenden:

critical_zone_usage.cpp

portENTER_CRITICAL();
// Your critical code goes here!
portEXIT_CRITICAL();

aber beim Kompilieren des Projekts siehst du eine Fehlermeldung wie

build_error.txt

src/main.cpp: In function 'void MyFunc(size_t, int16_t)':
/home/uli/.platformio/packages/framework-arduinoespressif32@src-f2ea83e2545300b10a69ff44ef9dc6cd/tools/sdk/esp32/include/freertos/port/xtensa/include/freertos/portmacro.h:476:75: error: too few arguments to function 'void vPortEnterCritical(portMUX_TYPE*)'
 #define portENTER_CRITICAL(mux)                     vPortEnterCritical(mux)

Lösung

Du musst portENTER_CRITICAL() und portEXIT_CRITICAL() mit einem Spinlock verwenden, d.h.

critical_zone_with_spinlock.cpp

portENTER_CRITICAL(&mySpinlock);
// TODO Dein kritischer Code kommt hier hin!
portEXIT_CRITICAL(&mySpinlock);

Um ein vollständiges Beispiel zu sehen, wie man einen Spinlock in FreeRTOS initialisiert und für kritische Bereiche verwendet, siehe unseren vorherigen Post ESP32 kritischer Bereich Beispiel mit FreeRTOS / PlatformIO