Wie man eine KiCAD-Pick&Place-Positionsdatei mit pandas in Python liest

Wenn du eine KiCAD-Pick-&-Place-Positionsdatei exportiert hast über die GUI oder die Kommandozeile:

kicad_export_pos_to_file.sh

kicad-cli pcb export pos MyPCB.kicad_pcb --units mm -o MyPCB.pos

kicad-cli pcb export pos MyPCB.kicad_pcb --units mm -o MyPCB.pos

kannst du sie aus deinem Python-Skript mit pandas.read_table(...) wie folgt lesen:

read_pos_with_pandas.py

import pandas as pd

pos = pd.read_table('KKS-Microcontroller-Board-R2.2.pos', delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")

import pandas as pd

pos = pd.read_table('KKS-Microcontroller-Board-R2.2.pos', delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")

Optional kannst du pos auch nach der Ref-Spalte indizieren (die Werte wie C12, D1 oder U5 enthält):

set_index_example.py

pos.set_index("Ref", inplace=True)

pos.set_index("Ref", inplace=True)

Du kannst all das auch in eine Funktion packen:

read_kicad_pos_file.py

def read_kicad_pos_file(filename):
    pos = pd.read_table(filename, delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")
    pos.set_index("Ref", inplace=True)
    return pos

def read_kicad_pos_file(filename):
    pos = pd.read_table(filename, delim_whitespace=True, names=["Ref", "Val", "Package", "PosX", "PosY", "Rot","Side"], comment="#")
    pos.set_index("Ref", inplace=True)
    return pos

Wenn du .set_index() verwendet hast, kannst du auf eine Komponente wie C13 zugreifen mit

example_lookup.txt

pos.loc["C13"]

pos.loc["C13"]

Beispielausgabe:

example_output.txt

Val                100nF_25V
Package    C_0603_1608Metric
PosX                187.1472
PosY               -101.8243
Rot                    180.0
Side                     top
Name: C1, dtype: object

Val                100nF_25V
Package    C_0603_1608Metric
PosX                187.1472
PosY               -101.8243
Rot                    180.0
Side                     top
Name: C1, dtype: object