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Wie man invertierte Pulse mit dem ESP32 RMT-Modul erzeugt (Arduino & PlatformIO)

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In unserem vorherigen Post ESP32 RMT-Pulserzeugung minimales Beispiel mit Arduino & PlatformIO unter Verwendung der RMT-Peripherie. Die Pulse haben einen Ruhezustand (Off-Zustand) von 0V und eine Pulsspannung von 3.3V.

Wenn wir invertierte Pulse erzeugen wollen, müssen wir die level-Einträge im pulseRMT-Array invertieren:

pulseRMT_example.cpp
static const rmt_item32_t pulseRMT[] = {
    {{{
      /*pulse duration=*/100, /*pulse level*/0,
      // After pulse, output 1
      0, 1
    }}} ,
};

und zusätzlich die RMT-Ausgabe konfigurieren, wenn der Puls beendet ist, mit

rmt_idle_level_config.cpp
config.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_HIGH;
config.tx_config.idle_output_en = true;

So sieht der Puls aus:

Oszilloskop-Spur des ESP32 RMT invertierten Pulses mit hohem Idle-Level und niedrigem Puls

Vollständiges Beispiel:

esp32_rmt_inverted_pulse.cpp
#include <Arduino.h>
#include <esp_log.h>
#include <driver/rmt.h>

// Output pulse train on D14
constexpr gpio_num_t rmtPin = GPIO_NUM_14;
constexpr rmt_channel_t RMT_TX_CHANNEL = RMT_CHANNEL_0;

static const rmt_item32_t pulseRMT[] = {
    {{{
      /*pulse duration=*/100, /*pulse level*/0,
      // After pulse, output 1
      0, 1
    }}},
};

void setup() {
  Serial.begin(115200);

  rmt_config_t config = RMT_DEFAULT_CONFIG_TX(rmtPin, RMT_TX_CHANNEL);
  config.clk_div = 80; // input clock 80 MHz => output clk 1 MHz
  config.tx_config.idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_HIGH;
  config.tx_config.idle_output_en = true;

  ESP_ERROR_CHECK(rmt_config(&config));
  ESP_ERROR_CHECK(rmt_driver_install(config.channel, 0, 0));

}

void loop() {
  ESP_ERROR_CHECK(rmt_write_items(RMT_TX_CHANNEL, pulseRMT, sizeof(pulseRMT) / sizeof(rmt_item32_t), true));
  delay(10);
}
platformio.ini
[env:esp32dev]
platform = espressif32
board = esp32dev
framework = arduino
monitor_speed = 115200
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