Wie man ROS2 Jazzy Desktop auf Ubuntu 24.04 installiert
install_ros2_jazzy.sh
sudo apt install software-properties-common
sudo add-apt-repository universe
sudo apt update && sudo apt install curl -y
sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release && echo $UBUNTU_CODENAME) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/ros2.list > /dev/null
sudo apt update
sudo apt -y install ros-jazzy-desktopDanach können Sie ROS2 aktivieren mit
source_ros2_jazzy.sh
source /opt/ros/jazzy/setup.bashSie können auch eine Verknüpfung zum Aktivieren von ROS hinzufügen mit
add_ros2_alias_bashrc.sh
echo "alias startros='source /opt/ros/jazzy/setup.bash'" >> ~/.bashrcoder für zsh:
add_ros2_alias_zshrc.sh
echo "alias startros='source /opt/ros/jazzy/setup.bash'" >> ~/.zshrcSobald Sie entweder Ihre Shell neu gestartet haben oder sich ab- und wieder angemeldet haben, können Sie ROS2 aktivieren, indem Sie startros eingeben:
startros.sh
startrosIf this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow