Wie man ein neues ROS C++-Paket erstellt

Der folgende Befehl initialisiert ein neues ROS2-Paket namens my_ros_package im Verzeichnis my_ros_package basierend auf C++:

ros2_pkg_create.sh

ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_ros_package

ros2 pkg create --build-type ament_cmake my_ros_package

Mit ROS2 Jazzy wird die generierte Dateistruktur wie folgt aussehen

package_structure.txt

my_ros_package/
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── my_ros_package
├── package.xml
└── src

my_ros_package/
├── CMakeLists.txt
├── include
│   └── my_ros_package
├── package.xml
└── src

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