Wie man visualize_franka.sh ohne End-Effektor startet
Sie können das visualize_franka.sh-Skript aus dem franka_description-Repository ohne End-Effektor starten, indem Sie das ee_id-Argument auf none setzen:
visualize-franka.sh
./scripts/visualize_franka.sh arm_id:=fr3 ee_id:=noneCheck out similar posts by category:
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