TechOverflow Logo
TechOverflow

Wie man ROS-Fehler behebt: missing cpp_commonConfig.cmake

English 简体中文 Deutsch

Problem

Beim Versuch, ein ROS-Paket mit colcon build zu bauen, sehen Sie eine Fehlermeldung wie

cmake_error_output.txt
CMake Error at /home/uli/dev/Versatile/catkin/install/catkin/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
  Could not find a package configuration file provided by "cpp_common" with
  any of the following names:

    cpp_commonConfig.cmake
    cpp_common-config.cmake

  Add the installation prefix of "cpp_common" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "cpp_common_DIR" to a directory containing one of the above files.  If
  "cpp_common" provides a separate development package or SDK, be sure it has
  been installed.
Call Stack (most recent call first):
  CMakeLists.txt:8 (find_package)

Lösung

Catkin ist derzeit nicht in einer Form verfügbar, die für die Installation aus den offiziellen ROS2-Quellen geeignet ist.

Klonen Sie daher das Repo, bauen Sie es mit colcon und führen Sie dann source install/setup.bash aus, bevor Sie Ihr Paket bauen.

build_and_source_cpp_common.sh
git clone https://github.com/ros/roscpp_core.git
cd roscpp_core/cpp_common
colcon build
source install/setup.bash

Danach (in der gleichen Shell) bauen Sie Ihr anderes Paket erneut mit colcon build.

Check out similar posts by category: ROS