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PlotJuggler - ZMQ - Python minimales Datenquellen-Beispiel

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Das folgende Beispiel dient als Ausgangspunkt, wie man eine benutzerdefinierte Datenquelle für PlotJuggler mit Python und ZeroMQ entwickelt.

Um es zu verwenden, konfiguriere PlotJuggler so

PlotJuggler streaming

PlotJuggler config

plotjuggler_zmq_producer.py
import zmq
import time
import json
import math

# ZeroMQ-Einrichtung
context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5555")  # An einen Port binden, mit dem sich PlotJuggler verbindet

# Daten erzeugen und senden
time_start = time.time()
try:
    while True:
        elapsed_time = time.time() - time_start
        value = {
            "timestamp": elapsed_time,  # Zeit in Sekunden seit Scriptstart
            "variables": {
                "sin": math.sin(elapsed_time),  # Sinuswelle
                "cos": math.cos(elapsed_time),  # Kosinuswelle
            },
        }

        # Sende Daten als JSON mit dem Thema "sincos"
        socket.send_string("sincos", zmq.SNDMORE)
        socket.send_string(json.dumps(value))
        time.sleep(0.01)  # 100 Hz Update-Rate
except KeyboardInterrupt:
    print("Datenstrom unterbrochen.")
finally:
    socket.close()
    context.term()

Klicke nun auf Start im Streaming-Tab und vergiss nicht, die sin- und cos-Variablen in den Plot zu ziehen.

PlotJuggler add curves

Ausgabe-Beispiel

PlotJuggler Python ZMQ example

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