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PlotJuggler - ZMQ - Python minimales Datenquellen-Beispiel

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Das folgende Beispiel dient als Ausgangspunkt, wie man eine benutzerdefinierte Datenquelle für PlotJuggler mit Python und ZeroMQ entwickelt.

Um es zu verwenden, konfigurieren Sie PlotJuggler so

PlotJuggler streaming

PlotJuggler config

plotjuggler_zmq_producer.py
import zmq
import time
import json
import math

# ZeroMQ setup
context = zmq.Context()
socket = context.socket(zmq.PUB)
socket.bind("tcp://*:5555")  # Bind to a port PlotJuggler will connect to

# Generate and send data
time_start = time.time()
try:
    while True:
        elapsed_time = time.time() - time_start
        value = {
            "timestamp": elapsed_time,  # Zeit in Sekunden seit Scriptstart
            "variables": {
                "sin": math.sin(elapsed_time),  # Sinuswelle
                "cos": math.cos(elapsed_time),  # Kosinuswelle
            },
        }

        # Sende Daten als JSON mit dem Thema "sincos"
        socket.send_string("sincos", zmq.SNDMORE)
        socket.send_string(json.dumps(value))
        time.sleep(0.01)  # 100 Hz Update-Rate
except KeyboardInterrupt:
    print("Datenstrom unterbrochen.")
finally:
    socket.close()
    context.term()

Klicken Sie nun auf Start im Streaming-Tab und vergessen Sie nicht, die sin- und cos-Variablen in den Plot zu ziehen.

PlotJuggler add curves

Ausgabe-Beispiel

PlotJuggler Python ZMQ example

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