Wie man ESP32-Fehler behebt: 'gpio_num_t' does not name a type

Problem:

Beim Kompilieren eines ESP32-Projekts kannst du die folgende Fehlermeldung erhalten:

gpio_include_fix.cpp
include/Pins.hpp:10:11: error: 'gpio_num_t' does not name a type
 constexpr gpio_num_t Pin_WS2812_Data = GPIO_NUM_37;

Lösung

Du musst lediglich hal/gpio_types.h vor der ersten Verwendung von gpio_num_t in der Datei einbinden (typischerweise am Anfang der Datei, wo sich die anderen Includes befinden):

include_gpio_types_example.cpp
#include <hal/gpio_types.h>

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