Matlab/Simulink: Minimale leere S-Function-Vorlage

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Funktion: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   Größen der verschiedenen Vektoren einstellen.
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // Hier ssSetNumInputPorts() etc. hinzufügen
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Optional: Hier Initialisierungsaufgaben ausführen
    // Falls nicht benötigt, kannst du diese Funktion und #define MDL_START vollständig entfernen.
}

// Funktion: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    Abtastzeiten auf 1ms (1kHz) initialisieren
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // Für ein Beispiel, was hier hinzugefügt werden kann, siehe https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Funktion: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      Den Sinuswellen-Output basierend auf der Simulationszeit berechnen.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Für ein Beispiel, was hier hinzugefügt werden kann, siehe https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Funktion: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    Diese Funktion wird am Ende der Simulation zum Aufräumen aufgerufen.
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // Für dieses Beispiel ist kein Aufräumen erforderlich
}

// Erforderlicher S-Function-Trailer
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // MEX-Datei-Schnittstellenmechanismus
#else
#include "cg_sfun.h"    // Codegenerierungs-Schnittstelle
#endif

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"