Wie man SOEM auf Ubuntu/Debian als deb-Paket installiert

Um die SOEM EtherCAT-Master-Bibliothek auf Ubuntu oder Debian zu installieren, können Sie das deb-Paket aus dem ulikoehler/soem PPA verwenden.

sudo add-apt-repository ppa:ulikoehler/soem
sudo apt update
sudo apt install libsoem libsoem-dev

Wir stellen das Paket für amd64-, arm64-, i386- und armhf-Architekturen bereit.

Wie man selbst baut

Das SOEM im PPA wird mit dem ulikoehler/deb-buildscripts-Code gebaut. Führen Sie insbesondere einfach deb-soem.py aus diesem Repository aus, um es zu bauen:

git clone http://github.com/ulikoehler/deb-buildscripts
cd deb-buildscripts
./deb-soem.py

um selbst ein Paket zu bauen. SOEM benötigt keine Abhängigkeiten jenseits eines Compilers und der Standardbibliotheken.