Rust EtherCAT Äquivalent zu ecrt_master_create_domain()
Während du in C++ verwenden würdest
ethercat_create_domain.cpp
// Domain erstellen
domain = ecrt_master_create_domain(master);
if (!domain) {
std::cerr << "Failed to create domain!" << std::endl;
return -1;
}wäre das Rust-Äquivalent unter Verwendung der ethercat-Crate:
ethercat_create_domain.rs
use ethercat::{Domain, Master};
let domain_idx = master.create_domain()?;Vollständiges Beispiel inklusive Master-Request und Domain-Erstellung:
ethercat_master_and_domain.rs
use ethercat::{Master, MasterAccess};
// Du kannst auch MasterAccess::ReadOnly verwenden, wenn du keinen Schreibzugriff benötigst
// 0 ist der Index des zu öffnenden Masters (normalerweise 0)
let mut master = Master::open(0, MasterAccess::ReadWrite)?;
// Master reservieren (aka "anfordern") (für exklusiven Zugriff, im Wesentlichen)
master.reserve()?;
// Domain erstellen
let domain_idx = master.create_domain()?;Wenn dieser Beitrag dir geholfen hat, erwäge, mir einen Kaffee zu spendieren oder per PayPal zu spenden, um die Recherche und Veröffentlichung neuer Beiträge auf TechOverflow zu unterstützen