Rust EtherCAT Äquivalent zu ecrt_request_master()
Während du in C++ verwenden würdest
ethercat_request_master.cpp
// Master anfordern
master = ecrt_request_master(0);
if (!master) {
std::cerr << "Failed to request master!" << std::endl;
return -1;
}in Rust, unter Verwendung der ethercat-Crate, würdest du es so machen:
ethercat_request_master.rs
use ethercat::{Master, MasterAccess};
// Du kannst auch MasterAccess::ReadOnly verwenden, wenn du keinen Schreibzugriff benötigst
// 0 ist der Index des zu öffnenden Masters (normalerweise 0)
let mut master = Master::open(0, MasterAccess::ReadWrite)?;
// Master reservieren (aka "anfordern") (für exklusiven Zugriff, im Wesentlichen)
master.reserve()?;Beachte, dass die Master::open-Funktion das Master-Gerät öffnet und die reserve-Methode verwendet wird, um exklusiven Zugriff auf den Master anzufordern.
Die C++-Funktion ecrt_request_master kombiniert sowohl das Öffnen (ecrt_open_master()) als auch das Reservieren (ecrt_master_reserve()) des Masters, während in Rust dies zwei separate Schritte sind. Schau dir den ecrt_request_master()-Quellcode für weitere Details an.
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