Rust EtherCAT Äquivalent zu ecrt_request_master()

Während Sie in C++ verwenden würden

// Request master
master = ecrt_request_master(0);
if (!master) {
    std::cerr << "Failed to request master!" << std::endl;
    return -1;
}

in Rust, unter Verwendung der ethercat-Crate, würden Sie es so machen:

use ethercat::{Master, MasterAccess};

// You may also use MasterAccess::ReadOnly if you don't need write access
// 0 is the index of the master to open (usually 0)
let mut master = Master::open(0, MasterAccess::ReadWrite)?;
// Reserve (aka "request") the master (for exclusive access, basically)
master.reserve()?;

Beachten Sie, dass die Master::open-Funktion das Master-Gerät öffnet und die reserve-Methode verwendet wird, um exklusiven Zugriff auf den Master anzufordern.

Die C++-Funktion ecrt_request_master kombiniert sowohl das Öffnen (ecrt_open_master()) als auch das Reservieren (ecrt_master_reserve()) des Masters, während in Rust dies zwei separate Schritte sind. Schauen Sie sich den ecrt_request_master()-Quellcode für weitere Details an.