Welche Betriebsmodi unterstützen CiA 402-Antriebe?

CiA 402-Antriebe unterstützen typischerweise mehrere Betriebsmodi, jeder für spezifische Arten der Motorsteuerung konzipiert.

Du kannst den Modus über das 6060h-Objekt (Modes of Operation) im Objektverzeichnis des Antriebs setzen - aber wenn du den aktuell aktiven Modus zurücklesen möchtest, MUSST du das 6061h-Objekt (Modes of Operation Display) verwenden.

Hier sind einige häufige Betriebsmodi, die von CiA 402-Antrieben unterstützt werden - aber beachte, dass nicht ALLE Antriebe ALLE Betriebsmodi unterstützen, also überprüfe immer die Dokumentation für dein spezifisches Antriebsmodell:

• 0x01 - Profile Position Mode (PP)
• 0x03 - Profile Velocity Mode (PV)
• 0x04 - Profile Torque Mode (PT)
• 0x06 - Homing Mode (HM)
• 0x08 - Cyclic Synchronous Position Mode (CSP)
• 0x09 - Cyclic Synchronous Velocity Mode (CSV)
• 0x0A - Cyclic Synchronous Torque Mode (CST)

Beachte, dass es oft zusätzliche, herstellerspezifische Modi gibt.

Quellen:

• Synapticon SOMANET Circulo-Dokumentation
• SEW EuroDrive-Dokumentation und eine weitere SEW EuroDrive-Dokumentationsseite