Was ist CoE in EtherCAT?
CoE ist die Abkürzung für CANopen over EtherCAT. Es ist ein Protokoll, das erlaubt, CANopen-Kommunikation über ein EtherCAT-Netzwerk zu übertragen.
CoE (genau wie CANopen) verwendet SDOs (Service Data Objects) zum Lesen und Schreiben von Daten von und zu Geräten im Netzwerk. Es verwendet auch PDOs (Process Data Objects) für Echtzeit-Datenaustausch. Einzelne Register werden mit 16-Bit-Indizes und 16-Bit-Subindizes adressiert, ähnlich wie bei CANopen.
Die meisten EtherCAT-Geräte verwenden CoE als ihr primäres Kommunikationsprotokoll, was es einfacher macht, sie in bestehende CANopen-basierte Systeme zu integrieren.
Quelle: EtherLab Ethercat Master, v1.6-Dokumentation, Abschnitt 6.1
Check out similar posts by category:
EtherCAT, Automation
If this post helped you, please consider buying me a coffee or donating via PayPal to support research & publishing of new posts on TechOverflow