Was ist SoE in EtherCAT?
SoE ist die Abkürzung für Servodrive over EtherCAT. Dies ist ein in IEC 61800-7-304 definiertes Protokoll (nicht zu verwechseln mit dem häufiger verwendeten CiA 402-Standard für Antriebe, der in IEC 61800-7-201 und IEC 61800-7-301 (PDOs) definiert ist).
Dieses Protokoll verwendet IDNs statt Indizes und Subindizes zum Lesen und Schreiben von Daten von und zum Antrieb. IDNs sind ähnlich wie SDOs in CANopen, aber sie sind für Antriebe und Motion-Control-Anwendungen optimiert.
Quelle: EtherLab Ethercat Master, v1.6-Dokumentation, Abschnitt 6.4
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