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EtherCAT: Was sind die FMMU-Konfigurationsadressen?

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Im EtherCAT-physischen Adressraum sind die Adressen für die FMMU-Konfiguration (Fieldbus Memory Management Unit) wie folgt definiert:

ParameterPhysische Adresse
FMMU 0 Konfiguration0x0600
FMMU 1 Konfiguration0x0610
FMMU 2 Konfiguration0x0620
FMMU 3 Konfiguration0x0630
FMMU 4 Konfiguration0x0640
FMMU 5 Konfiguration0x0650
FMMU 6 Konfiguration0x0660
FMMU 7 Konfiguration0x0670
FMMU 8 Konfiguration0x0680
FMMU 9 Konfiguration0x0690
FMMU 10 Konfiguration0x06A0
FMMU 11 Konfiguration0x06B0
FMMU 12 Konfiguration0x06C0
FMMU 13 Konfiguration0x06D0
FMMU 14 Konfiguration0x06E0
FMMU 15 Konfiguration0x06F0

Mit anderen Worten, die FMMU-Konfigurationsadresse ist gleich 0x0600 + (FMMU-Index * 0x10).

Quelle: ETG1000.4, Tabelle 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (kostenlose Mitgliedschaft erforderlich)

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