EtherCAT: Was sind die FMMU-Konfigurationsadressen?
Im physischen Adressraum von EtherCAT sind die Adressen für die FMMU-Konfiguration (Fieldbus Memory Management Unit) wie folgt definiert:
| Parameter | Physische Adresse |
|---|---|
| FMMU 0 Konfiguration | 0x0600 |
| FMMU 1 Konfiguration | 0x0610 |
| FMMU 2 Konfiguration | 0x0620 |
| FMMU 3 Konfiguration | 0x0630 |
| FMMU 4 Konfiguration | 0x0640 |
| FMMU 5 Konfiguration | 0x0650 |
| FMMU 6 Konfiguration | 0x0660 |
| FMMU 7 Konfiguration | 0x0670 |
| FMMU 8 Konfiguration | 0x0680 |
| FMMU 9 Konfiguration | 0x0690 |
| FMMU 10 Konfiguration | 0x06A0 |
| FMMU 11 Konfiguration | 0x06B0 |
| FMMU 12 Konfiguration | 0x06C0 |
| FMMU 13 Konfiguration | 0x06D0 |
| FMMU 14 Konfiguration | 0x06E0 |
| FMMU 15 Konfiguration | 0x06F0 |
Die FMMU-Konfigurationsadresse berechnet sich also aus 0x0600 + (FMMU-Index * 0x10).
Quelle: ETG1000.4, Tabelle 57 Fieldbus Memory Management Unit (FMMU) (kostenlose Mitgliedschaft erforderlich)
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