EtherCAT: Was bedeutet „ADO" in Frames?

ADO steht für Address Offset (gelegentlich auch Offset address genannt). Es bezeichnet schlicht den Adress-Offset im EtherCAT-Frame.

Ein Lesezugriff auf ADO=0x0816 bedeutet also nichts anderes, als dass auf die (physische oder logische) Adresse 0x0816 des EtherCAT-Slave-Geräts zugegriffen wird.