Was ist 'ADO' in EtherCAT-Frames?

ADO bedeutet einfach Address Offset (manchmal auch Offset address genannt). Es ist einfach der Offset der Adresse im EtherCAT-Frame.

Wenn Sie also von ADO=0x0816 lesen, bedeutet dies einfach, dass Sie auf die (physische oder logische) Adresse 0x0816 des EtherCAT-Slave-Geräts zugreifen.