Cálculo del CRC8-ATM CRC en Python

El polinomio CRC8-ATM de 8 bits se usa en muchas aplicaciones embebidas, incluyendo los drivers de motores paso a paso controlados por UART de Trinamic, como el TMC2209:

$$\text{CRC} = x^8 + x^2 + x^1 + x^0$$

El siguiente código proporciona un ejemplo de cómo calcular este tipo de CRC en Python:

crc8_atm.py

def compute_crc8_atm(datagram, initial_value=0):
    crc = initial_value
    # Iterar los bytes en los datos
    for byte in datagram:
        # Iterar los bits en el byte
        for _ in range(0, 8):
            if (crc >> 7) ^ (byte & 0x01):
                crc = ((crc << 1) ^ 0x07) & 0xFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFF
            # Desplazar al siguiente bit
            byte = byte >> 1
    return crc

Este código ha sido verificado en campo para el TMC2209.