En platformio.ini, add los siguientes build flags:
platformio_build_flags.ini
build_flags = -I../my-extra-include-dirAl usar este method, tambien puedes add multiple include directories:
platformio_build_flags_multiple.ini
build_flags = -I../my-first-include-dir -I../my-second-include-dirAll paths son relative al directory donde platformio.ini resides in.
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PlatformIO
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