Sí, verifiqué que mbed-tls (el cual es usado en el framework esp-idf, que a su vez es usado por Arduino/PlatformIO) funciona bien al usar un certificado de servidor TLS de Let’s encrypt con clave secp384r1.
La versión usada fue arduino-esp32 v2.0.5 con PlatformIO 6.1.5.
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ESP8266/ESP32 Mbed
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