El equivalente de la función millis() de Arduino al usar el STM32 HAL es
stm32_hal_millis.cpp
HAL_GetTick()Los ticks ocurren una vez por milisegundo, así que esto también te dará un temporizador de milisegundos que se desbordará después de algún tiempo de manera equivalente a cómo millis() se desborda.
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