Problema:
Al intentar compilar tu firmware ESP-IDF (con o sin PlatformIO), ves un mensaje de error como
vtaskdelay_error_output.txt
src/main.cpp:13:9: error: 'vTaskDelay' was not declared in this scope
13 | vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);Solución
Incluye FreeRTOS añadiendo las siguientes líneas al inicio del archivo donde ocurrió el error (src/main.cpp en este ejemplo):
include_freertos.cpp
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
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