He determinado experimentalmente que la placa ST STM32H753ZI-Nucleo puede manejar un baudrate máximo de 7372800 baud (7.3728 Mbaud) cuando se usa el puente UART embebido del STLinkV3 (conectado al puerto USB STLink).
Esto está basado en una configuración con Arduino, PlatformIO (configuración por defecto) y PySerial.
No se ha determinado si este límite se debe al STLinkV3, a la placa Nucleo, o al STM32H753ZI mismo, pero baud rates más rápidos tampoco funcionan en esta configuración.
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