Matlab/Simulink: Cómo extraer un parámetro de S-function como std::string

Esta función auxiliar te permite extraer un parámetro de cadena de una S-function en MATLAB/Simulink y devolverlo como std::string. Maneja el caso donde el parámetro podría no estar establecido o no ser una cadena, devolviendo un valor por defecto si es necesario.

extract_sfunction_param.cpp

// Función auxiliar para obtener parámetro de cadena de los parámetros de S-function
static std::string extractSFunctionParameterAsString(SimStruct *S, int paramIndex, const std::string& defaultValue = "default") {
    const mxArray* param = ssGetSFcnParam(S, paramIndex);
    if (param == nullptr || !mxIsChar(param)) {
        return defaultValue; // Valor por defecto de respaldo
    }

    // Obtener longitud de cadena y asignar buffer
    mwSize nameLen = mxGetNumberOfElements(param) + 1;
    char* nameBuffer = new char[nameLen];

    // Extraer cadena del parámetro de MATLAB
    if (mxGetString(param, nameBuffer, nameLen) == 0) {
        std::string result(nameBuffer);
        delete[] nameBuffer;
        return result;
    } else {
        delete[] nameBuffer;
        return defaultValue;
    }
}

No olvides establecer el número de parámetros en tu S-function usando ssSetNumSFcnParams() en mdlInitializeSizes() y definir el parámetro en tu modelo de Simulink:

sfunction_param_example.c

static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S) {
    ssSetNumSFcnParams(S, 1); // Establecer número de parámetros

    // Ejemplo de uso
    std::string myParam = extractSFunctionParameterAsString(S, 0, "default_value");
    // Usar myParam según sea necesario
}