Matlab/Simulink: Plantilla minimal de S-function vacía

#define S_FUNCTION_NAME  nothing_sfunction
#define S_FUNCTION_LEVEL 2

#include "simstruc.h"

// Function: mdlInitializeSizes ===============================================
// Abstract:
//   Configurar los tamaños de los diversos vectores.
static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
{
    // Añadir ssSetNumInputPorts() etc aquí
}

#define MDL_START
static void mdlStart(SimStruct *S)
{
    // Opcionalmente, realizar tareas de inicialización aquí
    // Si no se necesita, puedes eliminar esta función y #define MDL_START por completo.
}

// Function: mdlInitializeSampleTimes =========================================
// Abstract:
//    Inicializar los tiempos de muestreo a 1ms (1kHz)
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
    // Para un ejemplo de qué añadir aquí, ver https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlOutputs =======================================================
// Abstract:
//      Calcular la salida de onda senoidal basada en el tiempo de simulación.
static void mdlOutputs(SimStruct *S, int_T tid)
{
    // Para un ejemplo de qué añadir aquí, ver https://techoverflow.net/2024/10/20/matlab-level-2-s-function-example-sine-wave-continous-output/
}

// Function: mdlTerminate =====================================================
// Abstract:
//    Esta función se llama al final de la simulación para limpieza.
static void mdlTerminate(SimStruct *S)
{
    // No se requiere limpieza para este ejemplo
}

// Trailer requerido de S-function
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#include "simulink.c"   // Mecanismo de interfaz de archivo MEX
#else
#include "cg_sfun.h"    // Interfaz de generación de código
#endif

mex -g nothing_sfunction.cpp CXXFLAGS="-std=gnu++17 -fPIC"